ECP-003賽車(chē)模擬器

平臺(tái)系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如下圖）的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿-缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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多自由度介紹

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)
包含：控制柜、工控機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器及布線(xiàn)、觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡(jiǎn)潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

伺服電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲桿（滾珠絲桿和行星滾柱絲桿）等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。我們自主研發(fā)設(shè)計(jì)的ECE000系列伺服電動(dòng)缸，是專(zhuān)為電動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動(dòng)缸。它采用伺服電機(jī)控制保證運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有高速、高響應(yīng)和高精度。電動(dòng)缸具備的多重安全保護(hù)功能，保證了平臺(tái)的安全可靠的運(yùn)行。低噪音和免維護(hù)性使電動(dòng)缸平臺(tái)可以使用在任何場(chǎng)合。

平臺(tái)結(jié)構(gòu)
電動(dòng)缸與上下平臺(tái)采用虎克鉸連接，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、剛性高、強(qiáng)度大、免維護(hù)。平臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，剛性高，可以根據(jù)客戶(hù)要求任意設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)收。