ECP-010

平臺系統(tǒng)由采用Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

18121064968

在線客服

客服一

產(chǎn)品詳情

多自由度介紹

運動平臺控制系統(tǒng)
包含：控制柜、工控機、多軸運動控制卡、伺服驅(qū)動器及布線、觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲桿（滾珠絲桿和行星滾柱絲桿）等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。我們自主研發(fā)設(shè)計的ECE000系列伺服電動缸，是專為電動平臺開發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動缸。它采用伺服電機控制保證運動平臺具有高速、高響應(yīng)和高精度。電動缸具備的多重安全保護(hù)功能，保證了平臺的安全可靠的運行。低噪音和免維護(hù)性使電動缸平臺可以使用在任何場合。

平臺結(jié)構(gòu)

電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接，運動平穩(wěn)、剛性高、強度大、免維護(hù)。平臺結(jié)構(gòu)合理，剛性高，可以根據(jù)客戶要求任意設(shè)計進(jìn)行驗收。

微信圖片_20220317202828.png